數控刀塔車(chē)床的定位精度真不是一般的準確

　　隨著(zhù)電子技術(shù)和自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展，數控刀塔車(chē)床正朝著(zhù)高精度、高效率的方向發(fā)展。有適合納米加工的數控系統，刀塔車(chē)床的穩定性直接影響機床的使用。過(guò)去，由于炮塔的錯位換位和重復定位不良，給實(shí)際應用帶來(lái)了很多麻煩。經(jīng)過(guò)多年實(shí)踐，采用數控系統及其內置PLC實(shí)現車(chē)床刀塔的定位。

　　在刀塔的機械結構中，為提高換刀重復定位精度，在刀塔定位結束時(shí)采用碟形彈簧和銷(xiāo)鎖緊刀塔。為了提高數控刀塔車(chē)床換位的可靠性，取消了每個(gè)刀位一個(gè)開(kāi)關(guān)的結構，在與轉塔同軸的位置安裝了編碼器。這樣，當刀塔轉動(dòng)時(shí)，編碼器會(huì )自動(dòng)將刀位的實(shí)際位置以BCD碼的形式反饋給數控系統，大大減少了開(kāi)關(guān)引起的誤操作。
 

　　除了結構上的改進(jìn)外，對PLC也做了相應的處理。當數控系統輸出換刀指令時(shí)，PLC首高級行解碼，并將解碼結果與寄存器中存儲的轉塔當前刀具位置進(jìn)行比較。如果比較結果相同，則轉塔位置保持不變。當滿(mǎn)足旋轉條件時(shí)，進(jìn)行換刀。換刀時(shí)，首先將啟動(dòng)信號變?yōu)?，將系統指令值與當前刀位值比較，判斷目標刀位最靠近換刀方向，從方向判斷信號，或1選擇數控刀塔車(chē)床的旋轉方向。此時(shí)，啟動(dòng)信號將放松刀塔并沿換刀方向旋轉。此時(shí)與轉塔同軸的編碼器將各刀位信號回傳給數控裝置。當返回信號與目標工具位置一致時(shí)，一致信號變?yōu)?，斷開(kāi)旋轉信號，夾緊電動(dòng)工具塔架。為防止編碼器反饋信號受信號上升沿和下降沿的影響，造成誤判，影響處理，甚至人機事故，在處理編碼器反饋信號時(shí)，將反饋信號、選通信號、以奇偶校驗信號等作為驗證條件，提高了定位的可靠性和穩定性，具有良好的實(shí)用效果。